Il adapta des techniques guerrières ancestrales, comme le jujitsu de la Koryu, le juken-jutsu (la baïonnette), puis le daitoryu jujutsu, afin de conserver ce savoir, menacé par la modernité. Au cours de son périple en Mongolie, Ueshiba Morihei aurait exploré les arts internes chinois, dont le Bagua Zhang et s'en serait inspiré pour la création de sa future discipline. Il créa l'aïki-jujutsu qu'il renomma aïki-budo puis kobu-budo et enfin aïkido après la guerre.
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